머리말 … 3

1장. 자동생산시스템 개요 … 11

1. 생산수단의 발전 … 11

2. 자동생산시스템의 발달 … 14

3. 자동생산시스템의 구성 … 18

4. 자동제어시스템 … 20

연습문제 … 24

2장. 센서 … 27

1. 센서의 구성과 종류 … 27

2. 검출용 센서 … 29

3. 계측용 센서 … 40

4. 센서의 선택 … 48

연습문제 … 53

3장. 자동데이터수집방법 … 55

1. 바코드 … 55

2. RFID … 64

3. 머신비전 … 70

연습문제 … 80

4장. 제어신호처리장치 … 85

1. 릴레이 … 85

2. 전자스위치 … 89

3. 전자밸브 … 90

연습문제 … 92

5장. 액추에이터와 동력전달장치 … 93

1. 액추에이터의 유형 … 93

2. 공압액추에이터 … 94

3. 유압액추에이터 … 99

4. 전기액추에이터 … 100

5. 동력전달장치 … 112

연습문제 … 120

6장. NC공작기계 … 125

1. NC가공과 재래식가공의 비교 … 125

2. NC시스템의 구성 … 126

3. 펄스보간기 … 128

4. NC기계의 발전 …129

5. NC프로그래밍의 발전 … 133

6. 수동 NC프로그래밍 … 136

연습문제 … 142

7장. 쾌속조형 … 145

1. 쾌속조형의 개요 … 145

2. 쾌속조형의 원리 … 146

3. 쾌속조형방식의 종류 … 148

4. 쾌속조형의 비교 … 153

5. 쾌속조형의 응용분야 … 154

연습문제 … 156

8장. 산업용 로봇 … 157

1. 산업용 로봇의 개요 … 157

2. 로봇시스템의 구성 … 159

3. 로봇의 종류와 작업역 … 161

4. 로봇의 제어와 프로그래밍방법 … 165

5. 산업용 로봇의 도입 및 활용 … 169

연습문제 … 171

9장. 자동조립 … 173

1. 자동조립시스템 … 173

2. 부품공급 … 177

3. 자동조립을 위한 설계의 원칙 … 180

연습문제 … 185

10장. 시컨스제어 … 189

1. 시컨스제어의 정의 … 189

2. 부울대수 … 190

3. 진리표와 논리식 … 192

4. 논리제어시스템의 여러 사례들 … 195

5. 논리도 … 200

연습문제 … 205

11장. PLC … 209

1. PLC개론 … 209

2. PLC프로그램과 실행원리 … 214

3. PLC프로그램의 변수와 기본명령어 … 218

4. 기본회로의 예 … 223

5. 타이머명령어 … 233

6. 카운터명령어 … 240

연습문제 … 245

12장. 데이터전송 … 251

1. 데이터전송의 기초 … 251

2. 신호의 전송과 변환 … 255

3. 디지털데이터의 전송방식 … 257

4. RS-232C 인터페이스 … 264

5. OSI 참조모형 통신표준 … 267

6. LAN … 269

연습문제 … 274

13장. FMS … 277

1. FMS의 출현 … 277

2. FMS의 기능 및 구성요소 … 279

3. 자재운반시스템 … 284

4. FMS의 도입효과 … 286

연습문제 … 288

[부록] ASCII코드 … 289

참고문헌 … 291

찾아보기 … 293